一、背景    keil使用ULINK2调试的时候，提示    "No Ulink Device found"，    "error: flash download failed - Target DLL has cancelled" 。    之前一直都OK，然后今天突然不行，插上的时候，"COM","RUN"的绿灯也跟平时一样亮了1s左右，熄灭， 红灯也长亮，看设备管理器，电脑也识别了。后来才知道同事将ULINK带回家使用了，而他的keil版本是V4.70，公司kel版本却是V4.60，问题就出在这里。    若是设备管理器找不到keil，那么就是ULINK硬件有问题，不在本篇文章讨论之列。二、正文    出现原因：    ULINK根据PID分为两个可用固件版本：PID = "PID2720"或者PID = "PID2722"。    PID即USB的PID，查看方式为：    设备管理器 --> 人体输入学设备 --> HID-compliant device --> 右击选择属性 -->  "属性"一框     --> 选择硬件ID --> 即可得到PID信息。    > "PID2720" --> 固件版本为V1.42或者更低的固件版本，则支持MDK-ARM V4.60或者更低的keil版本。    > "PID2722" --> 固件版本为V2.00或者更高的固件版本，则支持MDK-ARM V4.70或者更高的keil版本。                    如果需要用该版本固件去配合MDK-ARMV4.60或者更低版本的KEIL使用，则应该                    使用"UL2_Configure.exe"(附件)工具，将ULINK设置为"for ULINK boot mode"。    解决办法一共有两种：    1、 将MDK-ARM V4.60升级到V4.70以上版本。（V4.70调试的时候有些小问题，我暂时没这么干）。    2、 利用"UL2_Configure.exe"将ULINKD boot mode 更改为"for ULINK boot mode"：        "UL2_Configure.exe"这个玩意儿在MDK v4.7的安装目录（..\Keil\ARM\ULINK\Utilities）下,        现在问题来了，我又不想装V4.70哪有这玩意儿，所以我把他提取出来了，下载链接见文章第三        部分。        操作办法既是：打开cmd，输入 ：         ..\UL2_Configure.exe SN码 B0 ，然后回车("..\"代表这个文件所在的链接。)            > SN码查看方法：keil --> Target option --> Debug --> setting 　　　　　　　　 --> Serial No:SN码;            > B0 --> ULINK boot mode;              B1 --> CMSIS-DAP boot mode;        接着就会出现Disconnect......等等的提示，等待其自行操作完毕即可。三、参考链接：    1、 "UL2_Configure.exe"下载地址：        http://pan.baidu.com/s/1c1LRS6c    2、 "ULINK: No ULINK Device Found"        http://www.keil.com/support/docs/3613.htm    3、 "ULINK2 User's Guide --> Hardware Checklist"：        http://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_trblsh_hwcheck.htm    4、 "ULINK: How to downgrade the firmware of ULINK2/ME"        http://www.keil.com/support/docs/3632.htm    至此记录完毕。记录时间：2016年11月14日记录地点：深圳WZ